L’Associazione Centuria Picena è un gruppo di appassionati ed amanti della storia romana che ha voluto trasformare una passione in una realtà tangibile a scopo culturale e divulgativo, per rivivere e comprendere meglio ciò che da bambini si studiava sui libri di storia.
Il cammino come gruppo di rievocazione ha inizio ad Ascoli Piceno nel 2016 ripercorrendo i passi di un contubernium (la più piccola unità militare dell'Impero Romano) fino a divenire una realtà completa che incorpora ogni aspetto della vita civile e militare a cavallo tra il I ed il II sec d.C.